『Matlab-애니메이션』은 Matlab의 GUI와 사용자 컨트롤 기능을 활용하여 컴퓨터 상에서 제어시스템의 애니메이션을 구현하는 방법을 소개할 목적으로 집필되었다. 시스템이 수학적 모델과 Matlab의 애니메이션 기능으로 실제 장치와 유사한 제어환경을 만들고, 대화형 작업을 통해 의도된 방향으로 움직이는 모습을 확인함으로써 시스템에 대한 이해와 흥미를 돕도록 하였다.

Chapter 01 MATLAB 시작하기 1.1 데스크탑창 1.2 MATLAB 명령어 실행 1.3 경로지정 1.4 작업공간 내 변수 확인 및 삭제 1.5 도움말 기능 Chapter 02 MATLAB 사용법 2.1 스크립트 m-파일 2.2 변수와 예약어 2.3 데이터 저장하고 불러오기 2.4 벡터와 행렬의 입력과 조작 2.5 셀과 구조체 2.6 산술 연산 2.7 흐름 제어 도구 2.8 입출력하기 2.9 함수 m-파일 작성과 실행 2.10 다항식 관련 함수 Chapter 03 2차원 그래프 3.1 선 그래프 3.2 막대형 그래프 3.3 면적 그래프 3.4 기타 그래프 Chapter 04 3차원 그래프 4.1 선 그래프 4.2 그물망형 그래프 4.3 면 그래프 4.4 기타 3차원 그래프 4.5 매개방정식의 그래프 Chapter 05 그래프 속성 바꾸기 5.1 그래픽 객체와 핸들 5.2 명령어로 속성값 바꾸기 5.3 속성 편집기에서 속성값 바꾸기 Chapter 06 시스템 모델링과 시뮬레이션 6.1 시스템의 표현 6.2 미분방정식의 상태공간 표현 6.3 시스템의 전달함수 표현 6.4 오프라인 시뮬레이션 6.5 4차 Runge-Kutta법 6.6 비선형 요소의 시뮬레이션 Chapter 07 애니메이션 시작하기 7.1 기본 명령어 7.2 간단한 애니메이션 예 Chapter 08 애니메이션 만들기 8.1 발사체의 운동 8.2 싸이클로이드 곡선 8.3 진자 시스템 8.4 도립진자 시스템 8.5 탱크 수위 제어시스템 8.6 모델카의 퍼지제어 8.7 공의 균형 제어 8.8 DC 모터의 회전각 제어 8.9 RLC 회로 Chapter 09 GUI 시작하기 9.1 GUI 시작하기 9.2 컴포넌트의 배치와 속성 변경 9.3 GUI 저장하고 실행하기 9.4 GUI 프로그래밍 Chapter 10 GUI 애니메이션 만들기 10.1 마찰을 고려한 발사체의 운동 10.2 피스톤 왕복운동 10.3 DC모터의 회전각 제어 10.4 도립진자 시스템의 안정화 제어 참고문헌