▶ 이 책은 임베디드 C코드생성 : Simulink 활용에 대해 다룬 교재입니다.

MathWorks의 코드 생성 도구１ 1-2.코드 생성의 주요 영역２ Chapter 02 Embedded Coder를 활용한 코드 생성５ 2-1. 코드 생성을 위한 Simulink 예제 모델５ 2-2. 기본 코드 생성 워크플로우８ 직접 한번 해봅시다２３ Chapter 03 생성된 코드의 구조２５ 3-1. 생성된 코드의 파일 구조２５ 직접 한번 해봅시다４１ Chapter 04 생성 코드의 인터페이스 수정４３ 4-1. 생성 코드의 기본 인터페이스４３ 4-2. 함수 인터페이스４４ 4-3. 데이터 인터페이스５１ 4-4. Parameter 데이터의 인터페이스７５ 직접 한번 해봅시다８６ Chapter 05 Multirate 시스템 모델의 코드 생성８８ 5-1. Multirate 시스템 모델링의 고려사항８８ 5-2. Multirate 시스템 모델로 부터의 코드 생성１０２ 직접 한번 해봅시다１０５ Chapter 06 생성 코드의 최적화１０６ 6-1. 실시간 임베디드 소프트웨어의 고려사항１０６ 6-2.코드 생성 최적화 옵션１０７ 6-3. Code Generation Objectives１１４ 직접 한번 해봅시다１１９ Chapter 07 생성 코드의 파티셔닝１２０ 7-1. Simulink 모델의 구조１２０ 7-2. 생성 코드의 파티셔닝１２６ 7-3. Subsystem에 대해 재사용 가능한 함수 형태의 코드 생성１３４ 직접 한번 해봅시다１４５ Chapter 08 코드 생성을 위한 데이터의 관리１４７ 8-1.Model Explorer를 활용한 Simulink 데이터 관리１４７ 8-2.Simulink Data Object１５１ 8-3.Model Explorer를 활용한 Simulink Data Object 다루기１６３ 8-4.Data Object Wizard를 활용하여 Simulink Data Object 만들기１６６ 직접 한번 해봅시다１６９ Chapter 09 Simulink에서의 데이터 구조와 코드 생성１７１ 9-1. Simulink에서의 배열과 구조체 데이터１７１ 9-2. Simulink Bus Object１７８ 9-3. Simulink parameter의 Bus Object 활용１８５ 직접 한번 해봅시다１９３ Chapter 10 Stateflow 차트의 코드 생성１９５ 10-1 Stateflow 차트１９５ 10-2 Stateflow 차트의 코드 생성１９６ 10-3 Stateflow 차트 내부의 각 state의 코드 파니셔닝１９９ 직접 한번 해봅시다２０７ Chapter 11 Code Generation Advisor２０９ 11-1. Model Advisor２０９ 직접 한번 해봅시다２１４ 맺음말 1 8 9 찾아보기 1 9 1

MathWorks내에서 제어 설계, 검증 및 코드 생성 분야 엔지니어로 일하면서 최근까지도 가장 많이 듣는 질문 중 하나는 자동으로 생성된 코드가 얼마나 효율적인지, 그리고 사람이 직접 작성한 코드의 수준까지 자동으로 생성된 코드가 최적화될 수 있는지에 대한 것이었다. 여기서 많은 엔지니어들이 생각하는 코드 최적화라는 것이 어떤 것이가에 대해 생각하게 된다. 코드 최적화 대상은 코드의 동작 속도일 수도 있을 것이고, 코드 내 변수들, 즉 코드 내에서 사용되는 데이터들의 크기가 될 수도 있을 것이다. 물론 코드의 동작 속도가 빠르면서도, 메모리 사용량이 적은 코드는 임베디드 시스템에 잘 최적화된 코드라고 할 수 있을 것이다. 그러면, 최적화가 잘 된 코드를 모두 좋은 코드라고 할 수 있을까? 항공기, 자동차, 의료기기, 핵/원자력, 열차 시스템 등에 탑재되는 임베디드 소프트웨어는 엄격한 검증 절차를 포함하는 소프트웨어의 개발 프로세스를 통해 개발이 진행되고 있다. 또한 이러한 높은 신뢰성이 요구되는 시스템에 대해서는 개발 프로세스와 관련된 표준들이 제정되어 안전성에 관련된 사항들을 요구하고 있다. 이러한 표준 프로세스에 항상 포함되는 것 중 하나를 예를 들어보면, 코딩 규칙이다. 예를 들어 자동차의 임베디드 시스템에는 MISRA와 같은 코딩 가이드라인이 표준화되어 수많은 자동차 업체들은 이러한 코딩 가이드라인에 기초하여 사내 코딩 표준을 정하고, 엔지니어들이 그 규칙을 따라 코드를 작성하기를 요구한다. 즉, 코드를 보다 읽기 쉽고 일관되게 작성하여 개발의 효율성을 올리고, 궁극적으로는 코드의 안전성을 확보하겠다는 것이다. 그러면, 이러한 규칙을 따르면 코드의 동작 속도가 빨라지고 메모리의 사용량이 적어질까? 물론 경우에 따라 다르겠지만, 코드의 안전성을 보다 신경쓴다면, 코드의 동작 시에 발생할 런타임에러(run-time error) 등을 막기위한 보호 코드들이 추가되어야 할 필요가 있을 수도 있을 것이다. 또한, 코드를 보다 읽기 쉽게 하기 위해 코드 구조에 대한 규칙을 정해 그에 맞는 코드를 작성하려고 하다보면 보다 간결해질 수 있는 코드 작성기법을 포기해야 될 수도 있을 것이다. 그렇다면 이러한 코드는 좋은 코드가 아니라고 말할 수 있는 것인가?