이 책은 지나친 이론적 고찰은 가급적 배제하고 공유압 관련 기술자가 현장에서 직접 응 용할 수 있는 기술에 주안점을 두어 다음과 같이 편찬하였다. 첫째, 과정별로 공압 제어, 유압 제어, 전기 공압 제어, 전기 유압 제어로 구성하였으며, 각 과정마다 과제를 수록하였다. 둘째, 공유압 회로에서 사용되는 모든 기호는 ISO 기반의 KS 규정을 적용하였다. 셋째, 현장에서 사용되고 있는 회로도와 산업체 관련 기술자에게 필요한 실무 위주의 내용으로 편성하였다. 넷째, 공유압 기술에 대한 이해를 돕기 위하여 동력부의 생산 단계에서부터 각 제어에 사용되는 부품들에 대하여 실제 기기의 사진을 실었다. 다섯째, 공유압 회로 설계법에 대하여 비교적 자세하게 다루어 학습자가 스스로 회로를 설계하고 각종 기기를 구성하여 실무에 능동적으로 대처할 수 있도록 하였다. 여섯째, QR코드를 통해 공유압 회로도의 동영상을 제시하여 액추에이터 및 전기 신호의 작동을 시각적으로 볼 수 있도록 하였다. 일곱째, 국가기술자격 실기시험 대비에 충분한 도움이 될 수 있도록 구성하였다.

제1부 공압 제어 제1장 공압 회로 구성 · 10 제2장 공압 시스템 구성 · 18 제3장 속도 제어 회로 구성 · 26 제4장 자동 왕복 회로 구성 · 31 제5장 기본 논리 회로 구성 · 39 제6장 자기 유지 회로 구성 · 50 제7장 시퀀스 회로 구성 · 55 제2부 유압 제어 제1장 유압 회로 구성 · 82 제2장 유압 시스템 구성 · 85 제3장 속도 제어 회로 구성 · 88 제4장 방향 제어 회로 구성 · 96 제5장 시퀀스 회로 구성 · 103 제6장 축압기 제어 회로 구성 · 112 제7장 유압 모터 제어 회로 구성 · 116 제8장 유압 동조 회로 구성 · 126 제3부 전기 공압 제어 제1장 전기 공압 제어 회로 구성 · 134 제2장 자기 유지 회로 구성 · 155 제3장 자동 왕복 회로 구성 · 163 제4장 타이머/카운터 회로 구성 · 169 제5장 시퀀스 제어 회로 구성 · 175 제6장 스테퍼 회로 설계 · 188 제7장 캐스케이드 회로 설계 · 201 제8장 센서와 조건 있는 비상정지 회로 설계 · 213 제9장 실린더 전진 상태 시작 회로 설계 · 224 제10장 라벨 부착기 장치 회로 설계 · 235 제4부 전기 유압 제어 제1장 전기 유압 제어 회로 구성 · 250 제2장 자동 왕복과 재생 회로 구성 · 267 제3장 압력 제어 회로 구성 · 282 제4장 속도 제어 회로 구성 · 307 제5장 중간 정지 회로 설계 · 326 제6장 벤치 드릴 머신과 바이스 회로 설계 · 333 제7장 실린더와 모터 제어 회로 설계 · 345